经过研究，下面的代码可行，通过update或者手动执行函数：

function YOURMODULE_update_8001() {
  $field_type   = 'YOURS_FIELD_TYPE';
  $new_property = 'YOURS_FIELD_TYPE_NEW_PROPERTY';
  
  $manager   = \Drupal::entityDefinitionUpdateManager();
  $field_map = \Drupal::service('entity_field.manager')->getFieldMapByFieldType($field_type);
  
  foreach ($field_map as $entity_type_id => $fields) {
    
    foreach (array_keys($fields) as $field_name) {
      $field_storage_definition = $manager->getFieldStorageDefinition($field_name, $entity_type_id);
      $storage = \Drupal::entityTypeManager()->getStorage($entity_type_id);
      
      if ($storage instanceof \Drupal\Core\Entity\Sql\SqlContentEntityStorage) {
        $table_mapping = $storage->getTableMapping([
          $field_name => $field_storage_definition,
        ]);
        $table_names = $table_mapping->getDedicatedTableNames();
        $columns = $table_mapping->getColumnNames($field_name);
        
        foreach ($table_names as $table_name) {
          $field_schema = $field_storage_definition->getSchema();
          $schema = \Drupal::database()->schema();
          $field_exists = $schema->fieldExists($table_name, $columns[$new_property]);
          $table_exists = $schema->tableExists($table_name);
          
          if (!$field_exists && $table_exists) {
            $schema->addField($table_name, $columns[$new_property], $field_schema['columns'][$new_property]);
          }
        }
      }
      $manager->updateFieldStorageDefinition($field_storage_definition);
    }
  }
  
}

如何删除一个column，使用增加field的代码不work，修改后使用如下代码：

/**
 * Remove a column of field_type
 * @param string $field_type FieldTypeId in your definition
 * @param string $property column name
 */
function field_definition_delete_helper($field_type, $property) {
  $field_map = \Drupal::service('entity_field.manager')->getFieldMapByFieldType($field_type);
  foreach ($field_map as $entity_type_id => $fields) {
    foreach (array_keys($fields) as $field_name) {
      $storage = \Drupal::entityTypeManager()->getStorage($entity_type_id);
      _field_property_definition_delete($entity_type_id, $field_name, $property);
    }
  }
  
}

/**
 * Inner function, called by field_definition_delete_helper
 * @param string $entity_type_id
 * @param string $field_name
 * @param string $property
 */
function _field_property_definition_delete($entity_type_id, $field_name, $property) {
  $entity_type_manager  = \Drupal::entityTypeManager();
  $entity_update_manager = \Drupal::entityDefinitionUpdateManager();
  $entity_storage_schema_sql    = \Drupal::keyValue('entity.storage_schema.sql');
  $entity_definitions_installed = \Drupal::keyValue('entity.definitions.installed');
  
  $entity_type = $entity_type_manager->getDefinition($entity_type_id);
  //$field_storage_definitions = $entity_field_manager->getFieldStorageDefinitions($entity_type_id);
  $field_storage_definition = $entity_update_manager->getFieldStorageDefinition($field_name, $entity_type_id);
  $entity_storage = \Drupal::entityTypeManager()->getStorage($entity_type_id);
  /** @var Drupal\Core\Entity\Sql\DefaultTableMapping $table_mapping */
  $table_mapping = $entity_storage->getTableMapping([
    $field_name => $field_storage_definition,
  ]);
  
  // Load the installed field schema so that it can be updated.
  $schema_key = "$entity_type_id.field_schema_data.$field_name";
  $field_schema_data = $entity_storage_schema_sql->get($schema_key);
  
  //get table name and revision table name, getFieldTableName NOT WORK, so use getDedicatedDataTableName
  $table = $table_mapping->getDedicatedDataTableName($field_storage_definition);
  //try/catch
  $revision_table = NULL;
  if ($entity_type->isRevisionable() && $field_storage_definition->isRevisionable()) {
    if ($table_mapping->requiresDedicatedTableStorage($field_storage_definition)) {
      $revision_table = $table_mapping->getDedicatedRevisionTableName($field_storage_definition);
    }
    elseif ($table_mapping->allowsSharedTableStorage($field_storage_definition)) {
      $revision_table = $entity_type->getRevisionDataTable() ?: $entity_type->getRevisionTable();
    }
  }
  
  // Save changes to the installed field schema.
  if ($field_schema_data) {
    $_column = $table_mapping->getFieldColumnName($field_storage_definition, $property);
    //Update schema definition in database
    unset($field_schema_data[$table]['fields'][$_column]);
    if ($revision_table) {
      unset($field_schema_data[$revision_table]['fields'][$_column]);
    }
    $entity_storage_schema_sql->set($schema_key, $field_schema_data);
    //Try to drop field data
    \Drupal::database()->schema()->dropField($table, $_column);
  }
}